膀胱壁的平滑肌稱為逼尿肌，尿道壁的平滑肌在收縮時(shí)起內(nèi)括約肌的作用。膀胱逼尿肌和內(nèi)括約肌受副交感神經(jīng)和交感神經(jīng)的雙重支配。副交感神經(jīng)節(jié)前纖維由第2～4骶段脊髓發(fā)出，走行于盆神經(jīng)中。尿道膜部的外括約肌為橫紋肌，由骶段脊髓前角發(fā)出的軀體神經(jīng)纖維經(jīng)陰部神經(jīng)支配，其活動(dòng)可受人意識(shí)控制。

逼尿肌、膀胱內(nèi)外括約肌共同控制尿液的排出。正常膀胱的容量為300～500ml。正常人的排尿過(guò)程有賴于逼尿肌的收縮和尿道內(nèi)外括約肌（包括盆底部、會(huì)陰部肌肉）的松弛，兩者相互協(xié)調(diào)。當(dāng)尿液充盈至200ml左右即引起尿意，大腦對(duì)脊髓排尿中樞的控制是隨意的。當(dāng)膀胱充盈達(dá)到一定程度而欲排尿時(shí)，大腦解除抑制，逼尿肌持續(xù)收縮，尿內(nèi)外括約肌開放，尿液就會(huì)通過(guò)尿道排出體外。

人在緊張的時(shí)候，交感神經(jīng)就會(huì)讓情緒激動(dòng)，心跳加快。由于交感神經(jīng)的作用，即使膀胱里沒(méi)有裝很多尿液，也會(huì)加重膀胱壁的壓力，讓人產(chǎn)生想小便的感覺(jué)。所以，白天人很緊張，上廁所的次數(shù)也就多；晚上睡覺(jué)時(shí)比較放松，膀胱里即使儲(chǔ)存了不少尿，也不想上廁所。