教育心理學(xué)思想是從古代就有的。我國(guó)古代的教育家和思想家，如孔子、孟子、荀子等，在論述教育問題時(shí)，都具有一定的心理學(xué)觀點(diǎn)。孔子非常注意了解學(xué)生的性格、才能和志趣，主張因材施教。他說：“柴也愚，參也魯，師也辟，由也彥。”又說：“求也退，故進(jìn)之;由也兼人，故退之。”他的學(xué)生顏回說他“夫子循循然善誘人”。孟子反復(fù)強(qiáng)調(diào)教育對(duì)人心理的影響，他說：“善政不如善教之得民心也。善政民畏之，善教民愛之，善政得民財(cái)，善教得民心。”荀子在《勸學(xué)》篇中比較系統(tǒng)地論述了有關(guān)學(xué)習(xí)的心理學(xué)問題，反復(fù)論述了非智力因素對(duì)學(xué)習(xí)的影響，提倡鍥而不舍的精神。

《學(xué)記》是世界上最早的教學(xué)專著，它提出的許多教學(xué)原則，如“教學(xué)相長(zhǎng)”;“長(zhǎng)善救失”;“或失則多，或失則寡，或失則易，或失則止”;“道而弗牽，強(qiáng)而弗抑，開而弗達(dá)”等，都閃爍著教育心理學(xué)思想的光輝。

近代資產(chǎn)階級(jí)教育家，如夸美紐斯、斐斯泰洛齊、赫爾巴特等，都非常重視在教育中運(yùn)用心理學(xué)，把心理學(xué)作為教育理解的基礎(chǔ)，使心理學(xué)與教育結(jié)合起來，為教育心理學(xué)的誕生鋪平了道路。

夸美紐斯十分重視教育在人心理發(fā)展中的作用。他在《大教學(xué)論》一書中就明確指出：“人只有憑借教育才能成其為人”，他用生動(dòng)的比喻，闡明了教育對(duì)于塑造人的心靈的巨大作用。該書第七章的標(biāo)題就是“假如要去形成一個(gè)人，那便必須由教育去形成”。他說：“愚蠢的人需要受教育，好使他去掉他本性中的愚蠢”，“聰明的人需要受教育，因?yàn)橐粋�(gè)活潑的心理如果不去忙著有用的事情，它便會(huì)去忙著無用的、稀奇的、有害的事情;正如田地愈肥沃，羨黎便愈茂盛一樣，‘個(gè)絕頂聰明的心理如果不去播下智慧和德行的種子，他便會(huì)充滿著幻異的觀念。又如磨磨石的時(shí)候如果不撤下麥子磨面，便會(huì)磨出聲音，磨損，以至于常常磨碎一樣。”他還說：“富人沒有智慧，豈不等于負(fù)重的驢子?美貌無知的人豈不只是一只具有羽毛之美的鸚鵡，或一把藏著鈍刀的金鞘。”

赫爾巴特第一次提出了“心理學(xué)是科學(xué)”。是他首先倡導(dǎo)科學(xué)的教育應(yīng)建筑于心理學(xué)之上。匹爾斯柏在他所著《心理學(xué)史》一書中說：“在心理學(xué)上同在教育學(xué)上一樣，赫爾巴特是一個(gè)特出的人物，恐怕自19世紀(jì)開始至馮特創(chuàng)立實(shí)驗(yàn)心理，其間所有的學(xué)者對(duì)于心理學(xué)的影響，沒有一個(gè)能超過他了。”

到19世紀(jì)末，許多資本主義國(guó)家都重視運(yùn)用心理學(xué)去研究和解決教育問題。作為心理學(xué)與教育相結(jié)合的結(jié)果，一門新的科學(xué)，教育心理學(xué)便誕生了。