斯賓諾沙提出身心平行論。他反對(duì)笛卡爾的二元論和身心交感論，認(rèn)為心靈與身體不是兩個(gè)獨(dú)立的實(shí)體，而是同一實(shí)體的兩種不同的屬性，即心與身都是實(shí)體的屬性。斯賓諾莎是一名情緒的思考者。

但是他又認(rèn)為心靈與身體這兩個(gè)屬性是相互平行、彼此獨(dú)立的，如同一面鏡子的兩面，從而否定了心靈對(duì)身體的依賴，故他的理論不是徹底的身心同一論，而是身心平行論，不過，同笛卡爾的二元論相比，他的心身平行論是具有進(jìn)步意義的。 斯賓諾沙將知識(shí)分為三種，感性知識(shí)、理性知識(shí)、直觀知識(shí)。

感性知識(shí)是通過對(duì)事物的感覺經(jīng)驗(yàn)和語詞符號(hào)得到的知識(shí)，感性知識(shí)是混亂的、不確定的，是錯(cuò)誤的來源。理性知識(shí)是通過本來存在于心靈之中的正確觀念推理而來得到的知識(shí)，理性知識(shí)是把握事物必然性的知識(shí)，是正確的，但不是完善和絕對(duì)可靠的。

直觀知識(shí)是理智不通過任何媒介而直接把握事物的本質(zhì)而得到的知識(shí)，直觀知識(shí)具有最大的普遍性和必然性，是最完善最可靠的知識(shí)。他認(rèn)識(shí)到感性認(rèn)識(shí)的局限，認(rèn)為理性認(rèn)識(shí)才能把握事物的本質(zhì)，這些思想是合理的，但他割裂了感性認(rèn)識(shí)和理性認(rèn)識(shí)的聯(lián)系，片面夸大了理性認(rèn)識(shí)的可靠性。

他對(duì)情緒理論貢獻(xiàn)比較大。在他的情緒理論中，他認(rèn)為人的身體感受、體驗(yàn)狀態(tài)是情緒的基本特征，心靈和肉體是不可分割的，通過情緒，我們可以理解到身體的變化，通過情緒，身體行動(dòng)的力量或被增強(qiáng)或被減弱。在當(dāng)時(shí)，他就已經(jīng)理解到情緒對(duì)行動(dòng)具有促進(jìn)和阻礙的功能了。

這些觀點(diǎn)同現(xiàn)代情緒理論中情緒的動(dòng)機(jī)功能不謀而合。 他還對(duì)情緒分為了兩大類，一類是主動(dòng)情感，源于正確的觀念和理性的情感。如助人為樂，是發(fā)自內(nèi)心的。另一類是被動(dòng)情感，與帶有否定性東西的心靈相聯(lián)系的情感，被動(dòng)情感總是基于不正確的觀念，人們并不能清楚明晰地感知它。